Como se caracterizam, de forma objetiva, o custo fixo, o custo variável, o custo direto e o custo indireto?

Custo fixo: independe do volume de produção;
Custo variável: varia conforme o volume produzido ou vendido;
Custo direto: pode ser atribuído ao produto sem rateio;
Custo indireto: não pode ser atribuído a um produto sem rateio.

Explicação e exemplo
Considere uma pizzaria: aluguel mensal da loja e salário do gerente são custos fixos, não mudam com o número de pizzas. Ingredientes por pizza (massa, queijo) e embalagem são custos variáveis e, por serem mensuráveis por unidade, são também custos diretos. Produtos de limpeza usados por toda a loja são custos indiretos, precisam ser rateados entre produtos.

Exemplo numérico
Aluguel + gerente (CF) = R$3.800/mês, custo variável por pizza (CV) = R$6,50, quantidade Q = 400 pizzas.
Total de custos: \(CT = CF + CV \times Q = 3800 + 6{,}5 \times 400 = 6.400\)
Custo unitário: \(C_u = \frac{CF}{Q} + CV = \frac{3800}{400} + 6{,}5 = 9{,}5 + 6{,}5 = 16\) reais por pizza.