Como identificar se um custo é direto, indireto, fixo ou variável?

Direto: pode ser apropriado objetivamente ao produto; Indireto: não pode ser apropriado diretamente, exige rateio; Fixo: não varia com o volume no curto prazo; Variável: varia conforme o volume de produção.

Explicação e exemplo:
Direto, é um custo que se relaciona diretamente à unidade produzida, por exemplo, a bateria específica de um modelo de celular, custa R$ 30 por unidade.
Indireto, é um custo compartilhado entre produtos e alocado por critério, por exemplo, salário do supervisor de qualidade, R$ 120.000/ano, alocado por horas-máquina.
Fixo, não oscila com pequenas variações de produção, por exemplo, seguro da fábrica pago mensalmente.
Variável, muda conforme a produção, por exemplo, embalagem por unidade, R$ 2 por aparelho.

Exemplo:
Salário do supervisor = R$ 120.000/ano, horas-máquina totais = 40.000 h, taxa de alocação = \( \frac{120000}{40000} = 3 \) reais por hora-máquina.
Assim, se um produto consumir 5 horas-máquina, a parcela indireta alocada será \(5 \times 3 = 15\) reais.