Como é classificada, para a empresa, a remuneração paga aos vendedores quando é calculada como percentual sobre as vendas?

Despesa variável.

É uma despesa variável, proporcional ao valor das vendas, não um custo de produção. Varia na mesma proporção das vendas e reduz a margem de contribuição, influenciando o ponto de equilíbrio.

Exemplo:
Considere uma taxa de cartão de crédito de 2% sobre o faturamento, \(Taxa = 0{,}02 \times Vendas\).
Se as vendas forem R\$50.000, \(Taxa = 0{,}02 \times 50.000 = R\$1.000\).
Se as vendas aumentarem para R\$80.000, \(Taxa = 0{,}02 \times 80.000 = R\$1.600\).
Assim, o gasto cresce proporcionalmente às vendas e diminui a margem disponível por unidade vendida.