Como se calcula o preço de venda a partir do custo quando se deseja uma margem sobre a venda em porcentagem?

Dividir o custo por (1 - margem).

Explicação:
Se a margem sobre a venda é \(m\) (por exemplo 30% = 0{,}30), então o preço \(P\) satisfaz \(P - mP = C\), onde \(C\) é o custo. Assim \(P(1-m)=C\) e portanto \(P=\dfrac{C}{1-m}\).

Exemplo:
Suponha custo \(C=R\$240\) e margem desejada 25% (\(m=0{,}25\)).
\(P=\dfrac{240}{1-0{,}25}=\dfrac{240}{0{,}75}=R\$320\).
Verificação: margem = \(0{,}25\times 320=R\$80\), custo \(R\$240\), preço \(R\$320\).