Qual é o princípio básico do custeio ABC na alocação de custos indiretos?

Alocação por atividades: aloca os custos indiretos segundo as atividades que consomem recursos, usando direcionadores e taxas por atividade.

Procedimento e fórmula
Identifica-se atividades relevantes, atribuem-se os custos dos recursos às atividades, calcula-se a taxa da atividade \(r_k=\frac{C_k}{V_k}\), e aloca-se a cada produto pela soma das parcelas \(C_p=\sum_k r_k\cdot d_{pk}\).

Exemplo:
Empresa com três atividades: setup, inspeção, movimentação.
Custos totais: setup = 10.000, inspeção = 5.000, movimentação = 8.000.
Medidas dos direcionadores: setups = 50, horas de inspeção = 100, movimentos = 400.
Taxas:
\(r_{setup}=\frac{10.000}{50}=200\)
\(r_{insp}=\frac{5.000}{100}=50\)
\(r_{mov}=\frac{8.000}{400}=20\)
Consumos do produto A: setups 30, inspeção 60h, movimentos 300.
Consumos do produto B: setups 20, inspeção 40h, movimentos 100.
Cálculo das alocações:
\(C_A=200\cdot30 + 50\cdot60 + 20\cdot300 = 6.000 + 3.000 + 6.000 = 15.000\)
\(C_B=200\cdot20 + 50\cdot40 + 20\cdot100 = 4.000 + 2.000 + 2.000 = 8.000\)