O custeio ABC pode ser aplicado a custos diretos?

Sim.

Explicação:
O ABC pode ser usado para identificar as atividades que geram custos diretos e alocá‑los por direcionadores, melhorando o detalhamento e a análise de produtividade, embora o ganho prático seja maior quando aplicado a custos indiretos.

Exemplo:
Suponha custo total de mão‑de‑obra direta = R$1.200, dividido em duas atividades: montagem (R$800, 80 h) e inspeção (R$400, 20 h).
Taxas por hora: montagem = \(800/80 = 10\) R$/h, inspeção = \(400/20 = 20\) R$/h.
Um produto consome 30 h de montagem e 2 h de inspeção, custo direto alocado pelo ABC = \(30\times 10 + 2\times 20 = 300 + 40 = 340\) R$.