Qual é o princípio básico do custeio ABC na atribuição de custos aos produtos?

Os insumos são atribuídos às atividades, e depois os custos das atividades são alocados aos produtos por meio de direcionadores de custos.

Explicação:
Identificam-se as atividades que consomem recursos, apropriam-se as despesas dos recursos a cada atividade (recursos podem ser fixos ou variáveis), e em seguida aloca-se o custo das atividades aos produtos conforme o consumo real medido por direcionadores de custos, reduzindo distorções no rateio dos custos indiretos.
Em termos gerais: \(C_{produto}=\sum (C_{atividade}\times consumo_{produto})\).

Exemplo:
Uma fábrica tem duas atividades: setups e máquina.
Custos das atividades: setups = 10000, máquina = 20000.
Direcionadores: número de setups e horas-máquina.
Consumos: Produto A: 50 setups, 2000 h; Produto B: 10 setups, 1000 h.
Taxas por direcionador:
\(Tax_{setup}=\dfrac{10000}{50+10}=\dfrac{10000}{60}=166.67\) por setup
\(Tax_{máq}=\dfrac{20000}{2000+1000}=\dfrac{20000}{3000}=6.67\) por hora-máquina
Custos por produto:
\(C_A=50\times166.67 + 2000\times6.67 = 8333.5 + 13340 = 21673.5\)
\(C_B=10\times166.67 + 1000\times6.67 = 1666.7 + 6670 = 8336.7\)