O que caracteriza o método RKW (custeio pleno) na formação do custo unitário e do preço de venda?

Aloca integralmente todos os custos e despesas da empresa aos produtos, obtendo um custo unitário completo usado para formar o preço via PV = C_unit + margem.

Explicação:
O RKW inclui custos de produção diretos e indiretos, além de todas as despesas operacionais e financeiras, fixas e variáveis, rateando-os entre os produtos para calcular o custo por unidade.
É necessário definir critérios de rateio para evitar distorções no custo alocado.

Exemplo:
Suponha uma padaria que, num mês, tem: materiais = 2.000, mão de obra = 3.000, custos indiretos de produção = 1.500, despesas administrativas e comerciais = 1.000. Quantidade produzida = 1.000 pães.
Calcule o custo total e o custo unitário:
\(C_{total}=2000+3000+1500+1000=7500\)
\(C_{unit}=\dfrac{C_{total}}{Q}=\dfrac{7500}{1000}=7{,}50\) por pão.
Se a margem desejada por unidade for \(L=2{,}00\), então
\(PV=C_{unit}+L=7{,}50+2{,}00=9{,}50\) por pão.