Como se calcula o tempo necessário para concluir a parte restante de um trabalho quando se conhece a taxa individual de cada trabalhador?

Divida a parte restante pela taxa conjunta, isto é, pela soma das taxas individuais.

Explicação:
Se as taxas individuais são \(r_1\) e \(r_2\) (tarefa por hora), a taxa conjunta é \(r_1+r_2\).
Se a parte restante for \(P\) (fração da tarefa), o tempo necessário é \(t=\dfrac{P}{r_1+r_2}\).

Exemplo:
Um trabalhador A completa a tarefa em 5 h, \(r_A=\tfrac{1}{5}\). Outro B completa em 10 h, \(r_B=\tfrac{1}{10}\).
A trabalha 2 h sozinho, produzindo \(2\cdot\tfrac{1}{5}=\tfrac{2}{5}\). Restam \(P=1-\tfrac{2}{5}=\tfrac{3}{5}\).
Taxa conjunta \(r_A+r_B=\tfrac{1}{5}+\tfrac{1}{10}=\tfrac{3}{10}\).
Tempo para terminar \(t=\dfrac{3/5}{3/10}=\dfrac{3}{5}\cdot\dfrac{10}{3}=2\) horas.