Como montar a equação que relaciona velocidades e tempos quando um seguidor parte depois e precisa alcançar o outro na mesma direção?

Montando uma equação de distâncias iguais: \(v_2\cdot t_2 = v_1\cdot t_1\), lembrando de usar as mesmas unidades de tempo.

Explicação completa:
Escolha \(t\) como o tempo de movimento do seguidor, expresse o tempo do que saiu antes em função de \(t\) (por exemplo \(t+\Delta\), onde \(\Delta\) é a diferença de partida), converta minutos para horas se necessário, então iguale as distâncias: \(v_{\text{seguidor}}\cdot t = v_{\text{líder}}\cdot (t+\Delta)\). Resolva para \(t\).

exemplo:
Um líder anda a 10 km/h e saiu 10 minutos antes. Um seguidor parte depois a 15 km/h. Seja \(t\) em horas o tempo que o seguidor anda até alcançar. A diferença de partida é \(\Delta=10\,\text{min}=1/6\,\text{h}\).
\(15\cdot t = 10\cdot (t+1/6)\)
\(15t = 10t + 10/6\)
\(5t = 10/6\Rightarrow t = \frac{10}{30} = \tfrac{1}{3}\,\text{h} = 20\,\text{min}\).
Portanto, o seguidor alcança 20 minutos após sair, o líder já terá caminhado 30 minutos no total.