Como a eletrização por atrito gera cargas elétricas e determina se dois corpos se atraem ou se repelem?

Elétrons são transferidos entre os corpos; um fica positivo, outro negativo; cargas de sinais opostos atraem e cargas iguais se repelem.

Eletrização por atrito ocorre quando há transferência de elétrons entre superfícies em contato, quem perde elétrons torna-se positivo e quem ganha torna-se negativo.
Essas cargas geram um campo elétrico e a interação entre duas cargas puntiformes é dada pela lei de Coulomb, \(F=k\frac{|q_1q_2|}{r^2}\), o sentido da força depende dos sinais das cargas.

Exemplo: duas pequenas esferas com \(q_1=+2\times10^{-6}\,\text{C}\) e \(q_2=-3\times10^{-6}\,\text{C}\), separadas por \(r=0{,}5\) m; com \(k=9\times10^9\) N·m²/C², temos
\(F=9\times10^9\frac{|2\times10^{-6}\cdot(-3\times10^{-6})|}{0{,}5^2}=9\times10^9\frac{6\times10^{-12}}{0{,}25}=0{,}216\ \text{N}\).
Como as cargas são de sinais opostos, a força de 0,216 N é de atração.