Como a orientação de uma agulha de bússola decorre da interação entre dipolos magnéticos?

Polos opostos se atraem, logo a agulha, sendo um dipolo magnético, sofre um torque que a alinha ao campo magnético local, fazendo seu polo rotulado "N" apontar para a região do polo magnético sul da Terra.

Explicação:
Um dipolo magnético tende a se alinhar com as linhas do campo magnético, porque o campo exerce forças que produzem um torque, orientando-o na direção do campo. A Terra age aproximadamente como um dipolo, com pólos magnéticos opostos aos geográficos, por isso a extremidade "N" da agulha é atraída pela região de polo magnético sul terrestre. Além disso, o campo tem componente vertical que aumenta em direção aos polos, produzindo a inclinação magnética.

Exemplo:
Coloque uma bússola próxima a um pequeno ímã em barra, com o polo sul do ímã apontando para a bússola. Observe que a extremidade rotulada "N" da agulha aponta para o polo sul do ímã, mostrando que polos magnéticos opostos se atraem e que a agulha alinha-se ao campo gerado pelo ímã, mesmo princípio que governa a interação com o campo terrestre.