O que é condensação e como ocorre fisicamente?

Condensação é a transformação do vapor (gás) em líquido quando perde energia térmica ao atingir o ponto de orvalho, formando gotículas e liberando calor latente.

Quando o ar úmido se resfria ou entra em contacto com uma superfície mais fria, a energia cinética das moléculas diminui, elas se aproximam e se agregam formando líquido; esse processo ocorre ao alcançar o ponto de orvalho e libera calor latente, afetando o balanço térmico local.

Exemplo:
Um copo com bebida gelada mostra gotas na superfície porque o ar úmido ao redor toca a parede fria do copo, o vapor perde calor, atinge o ponto de orvalho e condensa em gotículas visíveis.