Na sentença “[...] suba sem demora ao quarto, libertando aí os pés [...]”, os termos em destaque estão, respectivamente, no modo/forma:

Gabarito

Certo

Comentário do professor

Imperativo: suba é a forma do verbo subir usada para dar ordem ou solicitação dirigida à terceira pessoa (você/ele). Trata-se do imperativo afirmativo, que em contextos de comando indica ação imediata — aqui, "suba sem demora ao quarto" exige que alguém suba.

Gerúndio: libertando vem do verbo libertar e é uma das formas nominais do verbo. O gerúndio expressa ação em curso ou circunstância concomitante, equivalente a "enquanto/ao mesmo tempo que". Em "libertando aí os pés", indica a maneira ou a ação simultânea à subida.

Portanto, na frase os termos destacados correspondem, respectivamente, ao imperativo e ao gerúndio.