NÃO é um antônimo possível de exortar:

Gabarito

Certo

Comentário do professor

Estimular não é antônimo de exortar porque ambas as palavras compartilham o mesmo núcleo de sentido: incentivar ou animar alguém a agir.

Exortar significa, de forma geral, encorajar ou incitar, frequentemente com veemência ou insistência verbal; é um pedido ou apelo enérgico para que alguém faça algo.

Estimular refere-se a provocar interesse, ânimo ou incentivo, podendo ocorrer de modo mais amplo ou menos intenso, mas sem oposição semântica a exortar.

Como ambas exprimem a ideia de promover ação ou ânimo, estimular não pode ser considerado antônimo de exortar; pelo contrário, são termos próximos ou sinônimos em muitos contextos.