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Questão FC784521

No projeto de sistemas de controle, é comum a substituição de controladores analógicos (baseados em amplificadores operacionais, resistores e capacitores) por sistemas baseados em

Sem classificação

Instituto AOCP · 2026

No projeto de sistemas de controle, é comum a substituição de controladores analógicos (baseados em amplificadores operacionais, resistores e capacitores) por sistemas baseados em microcontroladores. A respeito do funcionamento e das diferenças entre esses dois tipos de controladores, assinale a alternativa correta.

  1. Um controlador analógico processa sinais de forma discreta no tempo, enquanto o microcontrolador processa sinais de forma contínua, garantindo maior velocidade de resposta.
  2. Para que um microcontrolador possa atuar sobre um processo analógico (como controlar a temperatura de um forno), ele utiliza obrigatoriamente um sensor digital, pois microcontroladores não possuem entradas capazes de ler grandezas analógicas de tensão.
  3. O Conversor Analógico-Digital (ADC) interno de um microcontrolador é o componente responsável por transformar uma tensão contínua (ex.: 0 a 5 V) em um valor numérico binário que o processador consegue interpretar.
  4. A principal vantagem dos controladores analógicos sobre os microcontroladores é a facilidade de reprogramação, bastando alterar uma linha de código para mudar o comportamento do controle (ex.: mudar de um controle proporcional para um integral).
  5. O sinal de saída PWM (Modulação por Largura de Pulso) de um microcontrolador é um sinal analógico puro, que varia sua amplitude de tensão de forma linear entre 0 e 10 V para controlar a velocidade de motores.
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Gabarito

Certo

Comentário do professor

A alternativa trata do Conversor Analógico-Digital (ADC) interno de um microcontrolador. Esse bloco converte uma tensão contínua em um número binário que o processador pode manipular. A conversão envolve amostragem e quantização: a tensão contínua é medida e aproximada a uma das \(2^N\) níveis de saída de N bits.

Com referência \(V_{ref}\) e N bits, o resultado varia de 0 a \(2^N-1\). A relação típica é \(D = \left\lfloor \dfrac{V_{in}}{V_{ref}}\,(2^N-1)\right\rfloor\). O menor passo (LSB) vale aproximadamente \( \dfrac{V_{ref}}{2^N-1}\).

Importante: o ADC tem tempo de conversão, necessidade de condicionamento da entrada (filtro/impedância baixa) e gera erro de quantização. Mesmo assim, é o componente que possibilita ao microcontrolador interpretar tensões analógicas como valores digitais.

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