Quais são as principais espécies de tributos no Sistema Tributário Nacional e como se diferenciam quanto à contraprestação pelo Estado?

As principais espécies são impostos, taxas e contribuições de melhoria, que se diferenciam quanto à contraprestação pelo Estado: impostos não apresentam contraprestação direta, taxas são vinculadas à prestação de serviço específico ao contribuinte e contribuições de melhoria recaem sobre beneficiários diretos de obras públicas como custo compartilhado.