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Flashcard FC195003

Em um controlador PID, como identificar o ganho integrativo \( K_i \) a partir da função de transferência do controlador?

Controle e Automação

Instituto AVALIA · 2024

De acordo com o assunto Engenharia Elétrica e Eletrônica: Controle e Automação, responda:

Em um controlador PID, como identificar o ganho integrativo \( K_i \) a partir da função de transferência do controlador?
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Resposta

O ganho integrativo \( K_i \) é o coeficiente que multiplica o termo \( \frac{1}{s} \) na função de transferência do controlador.

Um controlador PID pode ser escrito como: C(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_d \cdot s Assim, para encontrar \( K_i \), basta observar o termo que envolve \( \frac{1}{s} \).

Exemplo: Considerando a função de transferência do controlador C(s) = \frac{5 s^2 + 2 s + 3}{s} Reescrevendo: C(s) = 5 s + 2 + \frac{3}{s} Podemos identificar:
  • \( K_d = 5 \) (coeficiente do termo \( s \))
  • \( K_p = 2 \) (termo constante)
  • \( K_i = 3 \) (coeficiente do termo \( \frac{1}{s} \))
Isso mostra que o ganho integrativo é 3 nesse exemplo.



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