Quando se usa vírgula para isolar expressões explicativas ou parentéticas?

Quando o trecho for acessório e explicativo, podendo ser retirado sem comprometer a estrutura sintática; os dois pontos servem para introduzir esclarecimento ou desenvolvimento do que foi dito.

Use vírgulas para destacar adjuntos acessórios ou comentários parentéticos (explicativos) que não integram o núcleo sintático da oração.
Os dois pontos ligam uma afirmativa a sua explicação, enumeração ou conclusão.

Exemplo: O relatório, sem dúvida, apresentou dados consistentes: a pesquisa confirmou a hipótese.
No exemplo, "sem dúvida" é comentário acessório isolado por vírgulas; os dois pontos anunciam o esclarecimento que segue.