Qual a diferença entre obrigação principal e acessória e qual a consequência da inobservância da acessória?

A obrigação principal surge com o fato gerador e tem por objeto o pagamento de tributo ou penalidade pecuniária, enquanto a obrigação acessória decorre da legislação tributária e impõe prestações positivas ou negativas no interesse da arrecadação ou da fiscalização, e a inobservância da acessória sujeita o infrator à pena de multa que se converte em obrigação principal quanto ao seu pagamento.