Qual é o tipo de lançamento em que o sujeito passivo antecipa o pagamento sem prévio exame da autoridade administrativa?

Lançamento por homologação ocorre quando a legislação impõe ao sujeito passivo o dever de antecipar o pagamento do tributo, sem prévio exame pela autoridade administrativa, cabendo ao contribuinte calcular, declarar e pagar o tributo, assumindo a iniciativa do procedimento, e posteriormente a autoridade fiscal, ao tomar conhecimento da atividade ou do pagamento, exerce o controle e constitui formalmente o crédito por meio do ato de homologação.

Autolançamento: a responsabilidade primária pelo cálculo e pelo pagamento é do sujeito passivo, ficando à administração a verificação e a homologação posterior.