Questão FC278244
Um ciclista possui uma bicicleta cuja roda dianteira tem raio r = 0,375 m e momento de inercia I = 0,375 kgm2. A figura a seguir mostra a situação em que o ciclista, de peso P = 60
Dinâmica
CEBRASPE (CESPE) · 2022
Um ciclista possui uma bicicleta cuja roda dianteira tem raio r = 0,375 m e momento de inercia I = 0,375 kgm2. A figura a seguir mostra a situação em que o ciclista, de peso P = 60 kgf, está a uma velocidade Vb = 6,0 m/s. Nesse momento, ele deseja contrabalancear o torque de tombamento devido ao peso P aplicado a uma distância horizontal de 2,5 cm à direita ou à esquerda da linha de contato das rodas com o chão.

Com base nessa situação, julgue o próximo item.
A velocidade angular com que a roda dianteira da bicicleta deve girar em torno de um eixo vertical é inferior a 3,0 rad/s.
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Gabarito
Certo
Comentário do professor
Usa-se o modelo de precessão giroscópica: o torque causado pelo peso é compensado pela precessão da roda.
Calcule o peso em N: \(P=60\ \text{kgf}=60\times10=600\ \text{N}\). O torque relativo ao deslocamento horizontal de 2,5 cm é \(\tau=600\times0,025=15\ \text{N·m}\).
A velocidade angular de rotação da roda é \(\omega=\dfrac{v}{r}=\dfrac{6{,}0}{0{,}375}=16\ \text{rad/s}\).
Pela relação da precessão: \(\tau=I\omega\omega_p\), logo \(\omega_p=\dfrac{\tau}{I\omega}=\dfrac{15}{0{,}375\times16}=2{,}5\ \text{rad/s}\).
Como \(2{,}5<3{,}0\), a afirmação — que a velocidade angular de precessão deve ser inferior a 3,0 rad/s — está correta.
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