Qual princípio exige a existência de um único orçamento anual para cada ente federado?

Unidade.

O princípio da Unidade determina que todas as previsões de receita e autorizações de despesa de um mesmo exercício integrem um único documento normativo (LOA), evitando fragmentação das decisões orçamentárias e permitindo controle legislativo e administrativo.

Exemplo: Um município que antes apresentava orçamentos separados por secretaria consolida todas as receitas e despesas em uma única LOA anual; dessa forma a câmara municipal analisa o plano financeiro completo e impede que despesas sejam autorizadas por instrumentos paralelos fora do orçamento único.