Em que momento a contabilidade orçamentária reconhece receitas e despesas no regime de caixa?

Receitas: no ingresso (arrecadação).
Despesas: no momento do empenho.

Explicação:
A contabilidade orçamentária registra a receita quando há efetivo ingresso de recursos, para refletir o caixa disponível.
As despesas orçamentárias são registradas ao empenhar, pois o empenho vincula dotação e permite o controle da execução orçamentária.

exemplo:
Uma prefeitura arrecada R$10.000 em taxas em janeiro e R$5.000 em fevereiro; as receitas são reconhecidas nesses ingressos: \(10.000 + 5.000 = 15.000\).
Para despesa: é emitido empenho de R$30.000 para compra de equipamentos em 28/12 — esse valor é registrado no exercício ao empenho, mesmo que o pagamento ocorra em 05/01 do ano seguinte.