Quais são e o que exigem, sucintamente, os princípios: transparência, integridade, responsabilidade, prudência e comparabilidade nas NBCASP?

Transparência: divulgação clara e acessível das informações contábeis.
Integridade: registros completos e verídicos, sem omissões ou distorções.
Responsabilidade: prestação de contas sobre o uso de recursos e cumprimento de metas.
Prudência: reconhecer receitas apenas quando razoavelmente certas e reconhecer perdas/provisões precocemente.
Comparabilidade: manter critérios consistentes para permitir comparação no tempo e entre entidades.

Explicação e exemplo prático:
Aplicando na prática: uma prefeitura recebe comunicação de concessão de verba federal condicionada à assinatura do convênio. Pela prudência, não reconhece a receita até o convênio estar formalizado; pela transparência publica nota explicando a condição; pela integridade registra todas as obrigações e eventos relacionados; pela responsabilidade inclui no relatório de execução orçamentária justificativas sobre decisões e metas; e pela comparabilidade mantém a mesma regra de reconhecimento de receitas condicionadas em relatórios de anos anteriores para permitir análise temporal.

Exemplo:
Uma ação trabalhista tem alta probabilidade de perda estimada em R$ 200.000: registra‑se provisão no passivo (prudência/integridade), evidencia‑se em relatório público com justificativa (transparência/responsabilidade) e aplica‑se o mesmo critério de provisão usado nos exercícios anteriores (comparabilidade).