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Flashcard FC539314

Por que o barramento CAN/CANopen é adequado para interligar malhas de controle de processo?

Controle e Automação

Instituto AOCP · 2025

De acordo com o assunto Engenharia Elétrica e Eletrônica: Controle e Automação, responda:

Por que o barramento CAN/CANopen é adequado para interligar malhas de controle de processo?
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Resposta

O barramento CAN/CANopen é adequado porque combina uma camada física e de enlace robusta com um perfil de aplicação padronizado para dispositivos de controle.


• Camada física e enlace: protocolo fornece comunicação determinística e robusta adequada ao controle de processo.
• Perfil CANopen: padroniza a aplicação dos dispositivos, garantindo interoperabilidade e gerenciamento de nós.
• Alcance vs velocidade: comprimento do cabo depende da taxa de transmissão, com menores velocidades permitindo trechos de 100 a 500 metros sem repetidores.
• Limite prático de nós: apesar de existir espaço para 127 identificadores, recomendações práticas adotam cerca de 64 nós devido à carga do barramento e desempenho.





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