Flashcard FC539462
Qual é o mecanismo do CANopen para acesso e gestão de parâmetros de um equipamento?
Controle e Automação
Instituto Consulplan · 2021
Qual é o mecanismo do CANopen para acesso e gestão de parâmetros de um equipamento?
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Resposta
O SDO é o mecanismo do CANopen destinado ao acesso e à gestão dos parâmetros de um equipamento.
• Modelo cliente-servidor: o cliente solicita leituras ou gravações e o servidor responde.
• Object Dictionary: entradas são endereçadas por índice e subíndice para ler ou alterar parâmetros.
• Modos de transferência: expedited até 4 bytes, segmentado para maiores e block transfer para grandes blocos.
• COB-IDs padrão: 0x600 + node ID para cliente para servidor e 0x580 + node ID para servidor para cliente.
• Uso típico: configuração e manutenção de parâmetros, não transmissão cíclica em tempo real.
Veja como foi cobrado:
https://flashcardsconcursos.com.br/portal/flashcard/539019
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