Questão FC513317
A respeito de aeronaves remotamente pilotadas (ARPs) e do sistema global de navegação por satélite (GNSS), julgue o item subsequente. Os erros sistemáticos nos sinais obtidos pelo
Sistemas de Posicionamento e Navegação (GNSS)
CEBRASPE (CESPE) · 2025
A respeito de aeronaves remotamente pilotadas (ARPs) e do sistema global de navegação por satélite (GNSS), julgue o item subsequente.
Os erros sistemáticos nos sinais obtidos pelo GNSS em ambientes urbanos são causados, principalmente, pelas variações nas condições da ionosfera.
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Gabarito
Errado
Comentário do professor
A afirmação é julgada ERRADO porque, em ambientes urbanos, os maiores erros sistemáticos no posicionamento GNSS decorrem de multipath e de sinais NLOS (não linha de visada), causados por reflexões e bloqueios em edifícios, e não principalmente por variações da ionosfera.
Na modelagem do pseudorange temos: \(p = \rho + c\delta t_r - c\delta t_s + I + T + m + \epsilon\), onde I é atraso ionosférico, T troposférico, m multipath e \(\epsilon\) ruído. Em áreas urbanas o termo m e componentes decorrentes de geometria de satélites (baixa visibilidade e alto PDOP) costumam dominar o erro sistemático.
A ionosfera é relevante em larga escala e para receptores monofrequência, mas em "canyon" urbano sua influência fica secundária diante de reflexões e obstruções. Por isso, atribuir a ionosfera como a causa principal está incorreto.
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