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Questão FC538897

O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação em rede desenvolvido originalmente para ser usado em sistemas automotivos. Ele foi projetado para permitir que microco

Controle e Automação

Instituto AOCP · 2024

O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação em rede desenvolvido originalmente para ser usado em sistemas automotivos. Ele foi projetado para permitir que microcontroladores e dispositivos se comuniquem entre si sem a necessidade de um computador central, utilizando uma rede multiplexada para transmitir dados. Qual protocolo é baseado nas características do CAN? 

  1. Protocolo Hart.
  2. Protocolo Profibus DP.
  3. Protocolo Profibus PA.
  4. Protocolo Fieldbus Foundation.
  5. Protocolo DeviceNet.
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Comentário do professor

DeviceNet é um protocolo de rede industrial que se baseia diretamente nas características do CAN. Ele usa a camada de enlace do CAN para a troca de quadros e preserva o esquema de arbitração por identificadores, garantindo prioridade de mensagens sem colisão.

Na prática, DeviceNet define adicionalmente a camada física e o formato de mensagens de aplicação, adotando o CIP (Common Industrial Protocol) para representar objetos e serviços dos dispositivos.

É orientado a mensagens, permitindo comunicação multitarefa entre sensores, atuadores e controladores em ambientes industriais. A topologia típica usa barramento com derivações curtas e taxas de comunicação conhecidas, como 125 kbps.

As vantagens incluem interoperabilidade entre fabricantes, instalação com menos cabeamento, robustez e comportamento determinístico para aplicações de controle.

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