Atenção: a partir das características do circuito a seguir e dos conceitos de controladores eletrônicos, responda às próximas duas questões. Um perito, ao analisar o circuito de um

Gabarito

A

Comentário do professor

Proporcional-Integral-Derivativo (PID): o circuito com dois resistores e dois capacitores em torno de um amplificador operacional implementa os três termos clássicos do controlador PID. Em topologias com amplificador em configuração inversora, cada ramo de impedância contribui por superposição para a função de transferência.

O termo proporcional surge pela presença direta de um resistor que gera ganho constante. O termo integral aparece quando um capacitor fica em caminho de realimentação, produzindo uma componente \(1/s\) (ação acumulativa). O termo derivativo decorre de um capacitor em série na entrada, gerando uma componente proporcional a \(s\) (ação sobre a taxa de variação).

Assim, a função de transferência geral do controlador escrito em domínio de Laplace assume a forma \(G(s)=K_p + \dfrac{K_i}{s} + K_d s\), onde os valores de \(K_p,K_i,K_d\) são ajustados pelos resistores e capacitores do circuito.

Portanto, a combinação dos elementos e a topologia com o amplificador operacional permitem que o equipamento execute a ação proporcional-integral-derivativa.