Quais os tipos de comissões no Congresso Nacional e que atribuições de participação social e de controle político-administrativo elas exercem?

Existem comissões permanentes e temporárias, no Senado e na Câmara, que, em razão da matéria de sua competência, realizam audiências públicas com entidades da sociedade civil e recebem petições, reclamações, representações ou queixas contra atos ou omissões de autoridades ou entidades públicas.