Qual o tipo de veículo habilitado por cada categoria A, B, C e D?

A — veículo de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.
B — veículo motorizado não A, com peso bruto total até 3.500 kg e lotação até 8 lugares (excl. o motorista).
C — veículo de carga com peso bruto total superior a 3.500 kg.
D — veículo para transporte de passageiros com lotação superior a 8 lugares (excl. o motorista).