Quando deve ser decretada a prisão preventiva em caso de descumprimento de medidas cautelares diversas da prisão?

A prisão preventiva só deve ser decretada como medida de último caso, após o juiz avaliar a necessidade e a adequação das medidas cautelares menos gravosas, em observância ao princípio da intervenção mínima e ao regramento do Código de Processo Penal.