De acordo com o Art. 337, § 4º do CPC, há coisa julgada quando se repete ação que já foi decidida por decisão transitada em julgado.

 Art. 337. Incumbe ao réu, antes de discutir o mérito, alegar:

I - inexistência ou nulidade da citação;

II - incompetência absoluta e relativa;

III - incorreção do valor da causa;

IV - inépcia da petição inicial;

V - perempção;

VI - litispendência;

VII - coisa julgada;

VIII - conexão;

IX - incapacidade da parte, defeito de representação ou falta de autorização;

X - convenção de arbitragem;

XI - ausência de legitimidade ou de interesse processual;

XII - falta de caução ou de outra prestação que a lei exige como preliminar;

XIII - indevida concessão do benefício de gratuidade de justiça.

[...]

Imagine que duas pessoas, Ana e Bruno, têm uma disputa sobre a propriedade de um carro. Eles decidem resolver essa disputa na justiça. O juiz ouve ambos os lados, analisa as provas apresentadas e emite uma decisão final, dizendo que o carro pertence a Ana. Bruno, insatisfeito, tenta apelar da decisão, mas todos os recursos são esgotados e a decisão final confirma que Ana é a proprietária do carro.

Explicação de Coisa Julgada: 

Nesse caso, uma vez que todas as possibilidades de recurso foram usadas e a decisão final foi confirmada, essa decisão se torna o que chamamos de "transitada em julgado". Isso significa que a decisão é final e não pode ser alterada ou desafiada novamente em um novo processo.

Aplicação de Coisa Julgada: 

Se, após essa decisão final, Bruno decide iniciar outra ação judicial sobre a mesma disputa do carro, alegando os mesmos argumentos, essa nova ação seria considerada "coisa julgada". Ou seja, a justiça já decidiu sobre esse assunto e não irá julgá-lo novamente porque a decisão anterior é final e deve ser respeitada. A nova ação de Bruno seria imediatamente rejeitada, pois reabrir um caso já decidido de forma definitiva seria um desperdício de recursos judiciais e violaria a estabilidade das decisões legais.

Por que isso é importante? 

A regra da coisa julgada é crucial porque garante que os conflitos tenham um fim definitivo, proporcionando segurança jurídica para as partes envolvidas. Isso evita que as pessoas fiquem presas em litígios intermináveis sobre o mesmo assunto, permitindo que elas sigam em frente com suas vidas após uma decisão judicial final.