Quando o ofendido pode propor ação penal privada subsidiária da pública?

Quando o Ministério Público deixa de oferecer denúncia no prazo legal em crime de ação pública, o ofendido pode apresentar queixa subsidiária, sendo o Ministério Público titular concorrente, apto a aditar, repudiar, oferecer denúncia substitutiva, intervir e retomar a ação.