Quando o juiz pode autorizar a entrega dos autos aos peritos no incidente de insanidade mental?

O juiz pode autorizar a entrega dos autos aos peritos quando tal medida não trouxer prejuízo à marcha do processo, para facilitar o exame pericial, sendo ato discricionário que admite imposição de medidas de controle quanto ao acesso, guarda e devolução dos autos.