O ESP32 disponibiliza um protocolo que permite formar um barramento serial de dois fios para conectar vários periféricos escravos de baixa velocidade com endereçamentos predefinido

Gabarito

A

Comentário do professor

A resposta correta é o protocolo I2C. Trata-se de um barramento serial de dois fios (data e clock) que permite conectar múltiplos periféricos escravos a um mesmo par de linhas.

No I2C as linhas são do tipo open-drain e exigem resistores de pull-up, e a comunicação é coordenada por um dispositivo mestre que endereça cada escravo por um endereço único (7 ou 10 bits). Isso possibilita compartilhamento simples de sensores e EEPROMs de baixa e média velocidade.

O padrão define velocidades comuns como 100 kHz (standard) e 400 kHz (fast). No ESP32 há suporte a controladores I2C configuráveis, permitindo uso tanto em hardware quanto em implementações por software, facilitando integração em projetos embarcados.