Quais os três sistemas doutrinários para tratamento do excesso na causa de justificação e suas consequências?

Erro de cálculo: erro de fato sobre os limites; se escusável/inevitável, afasta culpabilidade ou atenua pena.
Quase-justificação: não exclui a ilicitude, apenas reduz o injusto e atenua a pena.
Estados psíquicos excepcionais: perturbação momentânea (surpresa, abalo); pode exculpar plenamente o excesso.