Quando se consuma o crime de roubo?

Resposta

A consumação ocorre no momento em que o agente retira a coisa da vítima e passa a exercê-la como possuidor, ainda que por curto espaço de tempo e sem ter oportunidade de utilizá-la.

Inversão da posse: basta a retirada com emprego de violência ou grave ameaça para configurar a consumação, mesmo que a recuperação ocorra logo em seguida.