A consumação exige a efetiva exploração da vítima?

Não. A consumação não exige a efetiva exploração da vítima. Basta a prática da conduta típica com os meios qualificados e a intenção de alcançar o fim descrito.

Crime formal: a consumação ocorre com a prática da ação típica mediante grave ameaça, violência, coação, fraude ou abuso e a finalidade de submeter a pessoa à servidão, ao trabalho análogo ao escravo ou à exploração sexual, dispensando o resultado naturalístico.