O que caracteriza o roubo consumado?

Resposta

A consumação do roubo ocorre com a inversão da posse do bem, quando o agente logra efetivamente retirar a coisa da esfera de domínio da vítima, independentemente do tempo dessa inversão.

Mesmo havendo recuperação posterior da coisa, a conduta se caracteriza como roubo consumado se houve subtração mediante grave ameaça e ocorreu a inversão da posse.