Qual crime se configura ao se passar por autoridade e obter pagamento voluntário mediante engano?

Resposta

A conduta configura estelionato, pois o agente obtém vantagem ilícita induzindo ou mantendo alguém em erro mediante artifício ou ardil.

A personificação de policial rodoviário cria erro sobre a autoridade e leva o motorista a entregar o valor para evitar suposta multa. Importa que a entrega decorra do engano, não de violência. O núcleo do tipo é o uso de fraude para obter vantagem em prejuízo alheio.