O que caracteriza a inimputabilidade penal e qual medida deve ser aplicada?

Resposta

Inimputável: pessoa que, por doença mental ou desenvolvimento mental incompleto ou retardado, era inteiramente incapaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se conforme esse entendimento.
Medida de segurança: não se aplica pena; impõe-se internação, salvo se o fato admite detenção, caso em que pode ser escolhido tratamento ambulatorial.