Qual a diferença entre dolo e culpa quanto à responsabilidade penal do agente?

Resposta

O dolo exige vontade de produzir o resultado ou assunção do risco, configurando homicídio doloso.
Na culpa falta a intenção; há imprudência, negligência ou imperícia, configurando homicídio culposo, podendo haver imputação por omissão quando existir dever de garantia e, conforme as circunstâncias, possibilidade de perdão judicial.