Em 1818, muito antes do advento do automóvel, o inventor alemão RUDOLF ACKERMANN, registrou a patente de um dispositivo que utilizava mangas de eixo independentes para rodas, basea

Gabarito

Certo

Comentário do professor

Divergência nas Curvas refere-se ao fato de que, ao tomar uma curva, as duas rodas de um mesmo eixo não giram com o mesmo ângulo de direção: a roda interna precisa virar mais que a roda externa para que ambas descrevam arcos concêntricos em torno de um mesmo centro de curvatura. Esse alinhamento geométrico evita derrapagem lateral e desgaste excessivo dos pneus.

O princípio de Ackermann busca justamente essa divergência por meio da geometria da barra de direção, fazendo com que as linhas das rodas se encontrem no centro instantâneo da curva. Para um veículo com entre-eixos \(L\) e bitola \(t\), as relações ideais são: \( \tan(\delta_i)=\dfrac{L}{R-\tfrac{t}{2}}\) e \( \tan(\delta_o)=\dfrac{L}{R+\tfrac{t}{2}}\), onde \(R\) é o raio ao centro do veículo.

Na prática, implementar essa divergência melhora a dirigibilidade, aumenta a estabilidade em curvas e reduz o esforço e o desgaste dos componentes de direção e pneus.