Quando devem ser pagas, de ordinário, as taxas estaduais relativas a serviços administrativos ou ao exercício de atividades sujeitas ao Poder de Polícia?

Serão pagas, de ordinário, antes da prestação dos serviços administrativos ou judiciários solicitados ou do exercício de direitos ou de atividades sujeitas ao Poder de Polícia.

Isso significa que a taxa é contraprestação por um serviço público específico ou pela atuação estatal de fiscalização e controle, devendo ser cobrada, em regra, antes da fruição do serviço ou da autorização, observando-se correlação entre o custo da atividade estatal e o valor exigido e os princípios da legalidade e da proporcionalidade.