Qual a diferença entre flagrante preparado e flagrante esperado?

Resposta

No flagrante preparado, agentes públicos instigam o crime, fornecem meios ou criam oportunidade, havendo indução e nulidade.
No flagrante esperado, os policiais apenas aguardam a consumação, atuam como infiltrados sem provocar, sendo legítimo, salvo prova de coação, provocação ou fornecimento do ilícito.