Qual a diferença fundamental entre poder hierárquico e poder disciplinar na administração pública?

O poder hierárquico organiza a estrutura interna, distribui e escalona funções, ordena, controla e revisa a atuação dos agentes, estabelecendo a relação de subordinação e possibilitando a responsabilização pelo dever de obediência, enquanto o poder disciplinar destina-se à apuração de infrações funcionais e à aplicação de penalidades aos servidores e demais sujeitos à disciplina administrativa.