Qual a diferença nas exigências para a alienação do controle entre empresas públicas e sociedades de economia mista e suas subsidiárias e controladas?

A alienação do controle de empresas públicas e sociedades de economia mista exige autorização legislativa e licitação, enquanto a alienação do controle de subsidiárias e controladas pode ocorrer sem licitação, desde que observados os princípios da Administração Pública e garantida a competitividade.