Qual a diferença fundamental entre descentralização e desconcentração na organização administrativa?

Resposta

A descentralização é a transferência de competências para pessoas jurídicas distintas, que possuem personalidade jurídica própria e autonomia administrativa.
A desconcentração, por sua vez, é a distribuição interna de competências dentro de uma mesma pessoa jurídica, sem transferir a autonomia ou personalidade jurídica.

Exemplo:
Imagine um ministério federal que divide suas tarefas entre diversas secretarias (desconcentração), todas pertencentes à mesma pessoa jurídica, o Ministério.
Já a criação de uma autarquia, como o INSS, que é uma entidade com personalidade jurídica própria, autônoma em relação ao Ministério da Previdência, exemplifica a descentralização.